Gå till startsidan
Gå till söksidan

Dead Reckoning

Dead Reckoning är en navigeringsmetod som används för att beräkna en fordons eller enhets position när satellitsignaler (GNSS) saknas eller är otillförlitliga.

Istället för att förlita sig på externa signaler utgår systemet från den senast kända positionen och beräknar den nya positionen baserat på rörelse över tid - det vill säga hastighet, riktning och förflyttad sträcka.

Metoden har använts inom sjöfart och flyg i över hundra år men är idag också en del av modern, automatiserad navigation.

Hur fungerar Dead Reckoning?

I moderna industriella fordon, drönare och ruggade handdatorer sker detta genom avancerad "sensor fusion" (sammanslagning av sensorer) genom att använda en inbyggd IMU (Inertial Measurement Unit) som består av:

Accelerometrar Mäter acceleration och inbromsning.
Gyroskop Mäter rotation och kursändringar.
Hjulodometri (för fordon) Räknar antalet varv hjulen snurrar för att mäta exakt sträcka.

Genom att kombinera dessa data kan en dator räkna ut: "Jag var vid port A för 10 sekunder sedan, och har kört 5 meter rakt fram och sedan svängt 90 grader höger. Alltså är jag nu Här."

Varför är Dead Reckoning viktigt?

Dead Reckoning fungerar som en brygga mellan två tillstånd:

  • När GNSS fungerar normalt
  • När GNSS tillfälligt inte är tillgängligt

Exempel på scenarion där Dead Reckoning gör nytta;

GNSS-skugga i industriell miljö

Autonoma truckar (AGV) som kör mellan höga containrar, in i lagerbyggnader eller under metallkonstruktioner tappar ofta satellitsignalen. Dead Reckoning gör att fordonet kan fortsätta navigera kontrollerat tills signalen återkommer eller annan referens tas över.

Tunnlar och parkeringsgarage

För utryckningsfordon är kontinuerlig positionering viktig även under mark. Genom att kombinera GNSS med dead reckoning kan fordonsutrustning hålla positionen uppdaterad även i miljöer utan satellittäckning.

Dead Reckoning i kombination med andra tekniker

Dead Reckoning används sällan ensam. Den kombineras ofta med:

  • RTK för hög precision utomhus
  • GNSS för global referens
  • Lokala referenssystem eller kartmatchning
  • Kommunikationssystem som överför positionen till ledningscentral eller backend

Tillsammans skapar dessa tekniker en robust och kontinuerlig positionslösning även i krävande miljöer.

Besläktade ord