RTK

En vanlig GNSS-mottagare, exempelvis i en mobiltelefon eller bil, ger normalt en noggrannhet på cirka 3–5 meter. Det är tillräckligt för navigering, men inte för applikationer som kräver exakt styrning.

Med RTK kan positioneringen förbättras till centimeternivå, ofta omkring 1–2 cm under goda förhållanden.

Satellitsignaler påverkas av faktorer som atmosfäriska störningar, signalreflektioner och tidsfel, vilket skapar osäkerhet i positioneringen.

RTK minskar dessa fel genom att använda två mätpunkter:

Referensstation
En fast placerad mottagare på en exakt känd position. Den observerar samma satelliter som den mobila enheten och beräknar avvikelser mellan den kända positionen och den uppmätta positionen.

Mobil enhet
Den rörliga mottagaren, exempelvis i ett fordon, en drönare eller en maskin.

Referensstationen skickar kontinuerligt korrigeringsdata till den mobila enheten som i sin tur justerar sin beräknade position i realtid.

För att RTK ska fungera krävs en stabil datalänk med låg fördröjning mellan referensstation och mobilenhet.

"Traditionellt" har detta skett via dedikerad UHF-radio men idag används ofta mobilnät, där korrigeringsdata distribueras via internetprotokoll.

Om datalänken bryts tappar systemet sin realtidskorrektion och går över till standard-GNSS-noggrannhet, vilket kan innebära att autonoma system sänker hastigheten eller stoppar av säkerhetsskäl.

I miljöer där kontinuerlig centimeterprecision är avgörande kan ett Privat 5G-nät vara nödvändigt för att uppnå tillräcklig pålitlighet.

RTK möjliggör modern automation och precisionsarbete;